См клиника цены на операцию позвоночника: Cпинальная хирургия, лечение травм позвоночника в Москве, операции на позвоночнике в «СМ-Клиника» — удаление грыж, опухолей, лечение стенозов, стабилизация позвоночника

Ранее операции на позвоночнике проводились через длинный разрез на спине. Но сейчас хирурги-позвоночники за границей проводят операции через минимальный разрез в 2-3 см.При этом хирург не рассекает мышцы спины, а аккуратно раздвигает их ретрактором, что также уменьшает объем операционной травмы.

Для лучшей визуализации операционного поля хирург использует специальный микроскоп с многократным увеличением. Благодаря этому удается лучше идентифицировать структуры позвоночника: хрящи, нервные корешки, мелкие сосуды.

Во время операции может использоваться эндоскоп, позволяющий заглянуть в область, закрытую для прямого обзора.Кроме того, во время операции врачи используют современные системы интраоперационной визуализации (O-arm, Loop-X и др.). Изображение со сканера обрабатывается и выводится на экран. Врач, увидев на экране детальное изображение позвоночника, сможет с максимальной точностью удалить изношенные анатомические конструкции или установить фиксирующую конструкцию.

Операции по хирургии позвоночника за границей

Существует несколько вариантов лечения заболеваний позвоночника, в том числе:

• Эндоскопическая хирургия позвоночника — малоинвазивная хирургия усовершенствованного типа, обеспечивающая быстрый восстановительный период и меньшее количество рубцов на теле
• Ламинэктомия выполняется для снятия давления на нервы, вызванного спинальным стенозом. Спинальный хирург удаляет часть или всю позвоночную кость при ламинэктомии.
• Замена искусственного диска – это хирургическая процедура, при которой замещаются поврежденные диски между промежутками позвонков в позвоночнике
• Поясничный спондилодез — это процедура, используемая для соединения двух или более позвонков.
• Фораминотомия также выполняется для уменьшения давления на нервы, сдавливаемые отверстиями.
• Спинальная декомпрессия используется для лечения защемления нервов в нижнем отделе позвоночника. Он используется только в экстремальных условиях, когда нехирургические методы лечения не работают.
• Дискэктомия проводится для удаления аномальных дисков между позвонками.
• Вертебропластика и кифопластика: при вертебропластике в сломанные позвонки помещается специальный цемент.
• Физиотерапия: После операции физиотерапия помогает пациентам восстановить подвижность.

Почему за границей популярны клиники хирургии позвоночника?

Несколько фактов делают хирургию позвоночника за рубежом одной из самых востребованных. Некоторые из которых:

1. Наличие новейших хирургических опций, таких как роботизированные, лазерные, эндоскопические операции и операции на позвоночнике, операционные микроскопы с 20-кратным увеличением; тонкие спинальные эндоскопы; системы интраоперационной визуализации; системы нейронавигации и др.
2. Спинальные хирурги с опытом работы не менее 15 лет, прошедшие обучение в лучших институтах мира.Им под силу справиться с любым заболеванием позвоночника: от грыжи диска до опухоли. Также операции проводят в основном малоинвазивным способом с использованием современных медицинских технологий.
3. Использование малоинвазивных вариантов хирургии позвоночника, так как это помогает пациенту сохранить функцию позвоночника, не требует больших разрезов, благодаря чему на спине пациента не остается шрамов, а самое главное, процедура безболезненная с быстрым восстановлением и минимальные шансы послеоперационных осложнений.
4. В случае, если пациент нуждается в реабилитационных услугах, клиники предлагают такие услуги, что является облегчением для многих пациентов.

Лучшие страны для хирургии позвоночника

Хирургия позвоночника в Турции

Хирургия позвоночника – одно из приоритетных направлений турецких клиник. Турецкие центры хирургии позвоночника имеют: операционные, оснащенные современными системами компьютерной томографии и оборудованием для нейронавигации позвоночника. Операции проводят авторитетные хирурги, являющиеся членами Европейского и Американского обществ спинальных хирургов.

Статистика иностранных пациентов, посещающих и рекомендующих Турцию для хирургии позвоночника, очень высока, пациенты примерно из 35 стран приезжают в Турцию для хирургии позвоночника. В больницах работают лучшие спинальные хирурги с хорошо оснащенными технологиями. Они проводят постоянные исследования и разработки для улучшения своих услуг.

Лучшие клиники хирургии позвоночника в Турции

• Межконтинентальная больница Хисар

Одним из наиболее развитых и востребованных направлений больницы является отделение хирургии позвоночника.Использование современных методов лечения позволяет добиться успеха даже в самых тяжелых случаях. Клиника предлагает малоинвазивные хирургические вмешательства для лечения заболеваний позвоночника с помощью роботизированной хирургии.

Лив Улус — многопрофильная клиника, открывшая свои двери в 2013 году и оснащенная самым инновационным оборудованием. Процент осложнений и инфицирования операционных ран при хирургическом лечении нарушений в условиях стационара очень низкий.При операциях на позвоночнике используются новейшие методы лапароскопической и роботизированной хирургии.

Хирургия позвоночника проводится в отделении нейрохирургии, они обеспечивают точную диагностику и отличное лечение. Для лечения заболеваний дисков и дегенеративных заболеваний позвоночника врачи проводят такие процедуры, как шейная, поясничная, грудная дискэктомия, вертебрэктомия, ламинэктомия, операции по стабилизации позвоночника.

Они также лечат травмы позвоночника и травмы, такие как переломы позвоночника, предоставляя оборудование для неотложных операций, таких как компрессия спинного мозга.Они обеспечивают хирургическое лечение АВМ позвоночника, а также занимаются лечением опухолей позвоночника.

Лучшие хирурги позвоночника в Турции

• Д-р Эрден Эртурер: Д-р Эрден Эртунер — опытный хирург-ортопед в больнице LIV Ulus. Его области знаний включают хирургию позвоночника, ортопедию, травматологию и т. д. Доктор Эртунер является членом известных организаций по хирургии позвоночника, таких как Marmama Spine Group и Турецкая ассоциация позвоночника.
• Доктор Эмре Акароглу: Доктор Эмре Акароглу — хирург-ортопед в Мемориальной больнице Анкары.Он является экспертом в лечении стеноза позвоночника, сколиоза у подростков и искривления позвоночника у взрослых. Доктор Эмре является членом уважаемых организаций, в том числе: AOSpine, Общества исследования сколиоза, Турецкого общества позвоночника и Eurospine. Кроме того, он является основателем Общества позвоночника Анкары.

Хирургия позвоночника в Израиле

Центров хирургии позвоночника в Израиле имеют опытные и хорошо развитые отделения для лечения сколиоза и кифоза. У них есть квалифицированные и опытные специалисты, оказывающие своим пациентам всестороннюю помощь.

Они используют передовые методы и индивидуально спланированные процедуры для каждого из своих пациентов. Они обещают обеспечить послеоперационный уход за своими пациентами, включая физические упражнения и реабилитацию после операции на позвоночнике. Услуги, предлагаемые центрами хирургии позвоночника в Израиле:

• Ламинэктомия
• Малоинвазивная хирургия
• Поясничный спондилодез
• Фиксация костей, лечение переломов

Известные больницы хирургии позвоночника в Израиле

Одна из лучших и крупнейших больниц в мире известна своим доступным лечением, лечением и передовыми исследованиями.Он известен как израильский город здоровья. Центр деформации позвоночника в Медицинском центре Шиба в Израиле известен своими лучшими услугами в изменении тысяч жизней.

Они предоставляют все первоклассные медицинские услуги и проводят различные передовые процедуры, известные в мире, для лечения различных видов заболеваний позвоночника.

Он был открыт в 1934 году и имеет около 1000 больничных коек. Хирургия позвоночника Хадасса известна не только в Израиле, но и во всем мире. Отделение хирургии позвоночника в больнице Хадасса имеет опыт проведения всех процедур хирургии позвоночника.

Многие иностранные пациенты выбирают эту клинику из-за опыта ее хирургов позвоночника, а персонал помогает иностранным пациентам с размещением и транспортировкой. Кроме того, международный сервисный центр больницы помогает пациентам с оформлением виз и поездками. В отделении проводят операции на позвоночнике около 3500 пациентов со всего мира.

Известные хирурги позвоночника в Израиле

• Д-р Цви Лидар: Д-р Цви Лидар — нейрохирург, специализирующийся на лечении заболеваний спины и позвоночника.Он использует такие методы, как хирургия фиксации шейного и поясничного отделов позвоночника, лактумэктомия и дискэктомия при проблемах, связанных с позвоночником. Доктор Лидар является членом профессиональных организаций, таких как Израильская ассоциация по борьбе с заболеваниями позвоночника и Израильская ассоциация хирургии позвоночника
.
• Доктор Кандель Арье Леонид

Хирургия позвоночника в Германии

немецких клиник хирургии позвоночника выполняют широкий спектр операций на позвоночнике. Эти больницы имеют самый большой опыт в лечении этого состояния.Немецкие хирурги-позвоночники успешно проводят микрохирургическое удаление межпозвонковых опухолей под контролем функционального нейромониторинга. Некоторые из известных немецких центров позвоночника:

Отделение хирургии позвоночника в Рехтс дер Изар является клиникой позвоночника первого уровня в Германии. В отделении лечат пациентов с дегенеративными заболеваниями позвоночника, травмами и опухолями. Rechts der Isar оснащен самыми современными и минимально инвазивными методами для операций на позвоночнике.К ним относятся:

• Вертебропластика
• Торакоскопия
• Микрохирургическое удаление интраспинальных
• Протез диска
• Кифопластика и др.

Отделение хирургии позвоночника Helios Krefeld предлагает лечение дегенеративных заболеваний позвоночника, стеноза, грыжи межпозвонкового диска и т. д. с использованием минимально инвазивных методов. Все операции проводятся под современными микроскопами, чтобы не повредить близлежащие области. В дополнение к этому компьютеру в операциях обычно используется навигация, чтобы повысить точность процедуры.Диагностические и лечебные процедуры в отделении хирургии позвоночника Helios Krefeld:

• Протез диска
• Кифопластика
• Флуоресцентная микроскопия
• Интраоперационный нейромониторинг
• Вертебропластика и др.

Известные хирурги позвоночника в Германии

• Д-р Бернхард Мейер: Д-р Бернхард Мейер является директором Клиники позвоночника. Он является членом, а также президентом ведущих обществ хирургии позвоночника, таких как Немецкое общество хирургии позвоночника, Eurospine и др.
• Доктор Майкл Стоффель: Доктор Майкл Стоффель — ведущий спинальный хирург в Helios Krefeld. Он имеет многочисленные сертификаты, связанные с превосходством в хирургии позвоночника и мастером хирургии позвоночника от DWG и экспертом в проведении сложных операций на позвоночнике от DNCG.

Хирургия позвоночника в Испании

Испанских клиник хирургии позвоночника имеют лучший опыт в области хирургии позвоночника. Спинальные хирурги отдают предпочтение малоинвазивным методикам с использованием современных операционных микроскопов с многократным увеличением.Кроме того, во многих случаях они используют инновационные хирургические методы, чтобы предложить пациентам с заболеваниями позвоночника наилучшие возможные результаты. Некоторые из лучших центров хирургии позвоночника в Испании включают в себя:

• Группа больниц Киронсалуд

Медицинский центр Текнон и больница Quironsalud Barcelona, ​​входящая в группу Quironsalud Health Group, считаются ведущими клиниками в области хирургии позвоночника. Отделения хирургии позвоночника как в больнице Текнон, так и в больнице Киронсалуд в Барселоне хорошо оборудованы, чтобы сделать операцию на позвоночнике безопасной для пациентов.

Спинальные хирурги в Quironsalud используют O-arm, интраоперационную визуализацию и нейронавигацию Medtronic S8 для обеспечения безопасности пациентов. Для лечения проблем с позвоночником спинальные хирурги используют такие методы, как трубчатые доступы, чрескожные процедуры, эндоскопию позвоночника, замену поясничного диска и т. д.

Доктор Рудольф Моргенштерн — опытный спинальный хирург в Медицинском центре Текнон. Он является экспертом в выполнении малоинвазивных и эндоскопических методов хирургии позвоночника. Доктор Моргенштерн является аккредитованным хирургом по проведению кифопластики.

Цены на операции на позвоночнике

Что моя больница должна купить дальше?—Руководство по приобретению и применению изображений, навигации и робототехники для хирургии позвоночника

J Spine Surg.2019 март; 5(1): 155–165.

Больница Epworth Richmond, Мельбурн, Австралия

Сообщения: (I) Концепция и дизайн: Все авторы; (II) Административная поддержка: все авторы; (III) Предоставление материалов для исследования или пациентов: Все авторы; (IV) Сбор и сбор данных: все авторы; (V) Анализ и интерпретация данных: все авторы; (VI) Написание рукописи: все авторы; (VII) Окончательное утверждение рукописи: все авторы.

Поступила в редакцию 20 января 2019 г.; Принято 20 февраля 2019 г.

Abstract

Диапазон вспомогательных технологий, доступных для хирургии спондилодеза, значительно расширился. Однако хирургам и администраторам больниц может не хватать достаточной информации для сравнения вариантов и принятия решений о покупке.Мы обобщаем доступные в настоящее время технологии навигации, робототехники и визуализации для хирургии позвоночника, выделяя ключевые характеристики, полезность, различия, цену и совместимость с другими технологиями и спинальными имплантатами. Приведены рекомендации по оптимальному использованию и комбинациям, основанные на хирургическом подходе, операционном поле, анатомии пациента, оптимальном качестве изображения и эффективности рабочего процесса. Основные рекомендации включают следующее. (I) Предпочтение отдается навигационным и роботизированным системам с открытой платформой, которые предоставляют хирургам доступ ко всем функциям программного и аппаратного обеспечения независимо от выбора имплантата.(II) Системы визуализации, которые имеют максимальную совместимость с навигационными и робототехническими платформами, являются оптимальными. (III) Навигационные системы, предлагающие универсальный механизм регистрации, должны быть стандартными. (IV) Трехмерная рентгеноскопия дает наибольшую пользу, когда требуются скорость, оперативная эффективность и мобильность. (V) Интраоперационная КТ более полезна для визуализации длинных конструкций, высокого ИМТ или шейно-грудной анатомии. (VI) Необходима осведомленность в вопросах радиационной безопасности о том, что новые аппараты 3D-рентгеноскопии могут доставлять излучение, сравнимое с излучением КТ.(VII) Новые платформы роботов-манипуляторов требуют большего количества клинических и экономических данных в области здравоохранения, чтобы оправдать увеличение затрат.

Ключевые слова: Трехмерная рентгеноскопия, визуализация, навигация, робототехника, спондилодез

Введение

Спектр технологий визуализации, навигации и робототехники, доступных для хирургии спондилодеза, значительно расширился. Современные варианты вспомогательных технологий демонстрируют высокую точность установки транспедикулярных винтов. Хирурги и администраторы больниц не имеют достаточной информации для сравнения технологий визуализации, навигации и робототехники при принятии решений о покупке.Согласно данным послеоперационной КТ, традиционная открытая хирургия позвоночника с использованием анатомических ориентиров приводит к частоте смещения транспедикулярных винтов от руки до 40% (1). Точность размещения винтов улучшается до 86,6–94,9% при 2D-флюороскопии (2,3).

Эволюция минимально инвазивных подходов к позвоночнику (MIS) представила 2D-рентгеноскопию с использованием K-спиц и нейромониторинга ЭМГ для чрескожного введения транспедикулярных винтов, которые имеют более высокие показатели точности 90,2–97,5% (2,4). Однако эти подходы требуют, чтобы хирургические бригады носили свинцовую защиту.Трехмерная навигация позвоночника с интраоперационной 3D-рентгеноскопией и отслеживанием фиксации к кости (остистый отросток или гребень подвздошной кости) обеспечивает сравнимую точность, не требуя защиты свинца (5). Этот подход также сводит к минимуму лучевую нагрузку на хирургическую бригаду и пациента (6,7).

Renaissance (Mazor Robotics, Кейсария, Израиль) была первой широко используемой спинальной роботизированной платформой. В сочетании с фиксацией кости Ренессанс обеспечивает канюлирование ножки для спиц К и обеспечивает высокую точность установки винтов с меньшим воздействием радиации (8,9).Использование неинвазивного стереотаксического трекера прямоугольной формы, приклеиваемого к коже (SpineMask, Stryker Navigation, Каламазу, Мичиган, США), обеспечивает высокую точность чрескожного размещения винтов без необходимости отслеживания с костью или болезненности спиц К-образного сечения (10,11). Современные технологии, в том числе интраоперационная КТ и новая трехмерная рентгеноскопия, обеспечивают более высокое качество изображения, но значительно увеличивают лучевую нагрузку (12,13). Новые роботизированные платформы обеспечивают большую универсальность благодаря встроенной навигации и могут использоваться без проводов K.Клиническая оценка для обоснования повышенного излучения при 3D-флюороскопии продолжается. Точно так же новые роботизированные технологии для хирургии позвоночника требуют доказательств, чтобы оправдать более высокие затраты.

Мы стремимся: (I) представить краткий обзор технологий визуализации, навигации и робототехники, доступных в настоящее время для хирургии позвоночника в Австралии и Новой Зеландии; и (II) дать рекомендации по применению этих технологий на основе опыта авторов, общедоступной информации и данных, прошедших экспертную оценку.Обсуждаются отличительные особенности и полезность каждой технологии, а также информация, такая как цена и совместимость, которые редко включаются в рецензируемую литературу.

Визуализация

Использование интраоперационной КТ возросло в Австралии из-за улучшенного качества изображения и большего поля зрения (FOV) по сравнению с теми, которые были получены с помощью трехмерных рентгеноскопических сканеров первого поколения. Повышение совместимости с навигационными и робототехническими платформами расширяет их полезность за пределами диагностической визуализации.По сравнению с 3D-рентгеноскопией интраоперационные компьютерные томографы больше. Хотя они технически мобильны, для них требуются специализированные или интегрированные столы, что ограничивает их использование из-за проблем с логистикой и расписанием. Напротив, аппараты 3D-флюороскопии легко перемещаются между операционными.

Интраоперационная КТ демонстрирует наибольшую пользу в следующих контекстах: визуализация мягких тканей при резекции опухоли; широкое поле зрения для визуализации таза; большая длина сканирования для коррекции деформации с многоуровневой конструкцией; качество изображения в областях с плотной тканью, особенно в шейно-грудном переходе; и у крупных пациентов, которым требуются более высокие дозы радиации для проникновения в ткани (13).

Трехмерные рентгеноскопические сканеры второго поколения Cios Spine (Siemens AG, Erlangen, Germany), RFD 3D (Ziehm, Нюрнберг, Германия) и O-arm II (Medtronic Navigation, Louisville, CO) обеспечивают значительно улучшенное качество изображения. и более широкое поле зрения по сравнению с 3D-сканерами первого поколения Orbic (Siemens), Vario 3D (Ziehm) и O-arm (Medtronic). Новые 3D-сканеры обеспечивают дозы облучения, эквивалентные или превышающие дозы КТ, и, как правило, дешевле, легче, меньше и маневреннее. Трехмерные сканеры выгодны, если требуется скорость, а не качество изображения, и повышают эффективность рабочего процесса в операционной благодаря их полезности в качестве устройств для 2D-рентгеноскопии.

Siemens, Ziehm и Samsung Neurologica не производят навигационные или робототехнические платформы для хирургии позвоночника, но их сканеры часто совместимы с системами визуализации и навигации. Напротив, Airo и O-arms оптимизированы для интеграции с платформами навигации и робототехники BrainLab и Stealth соответственно.

Siemens Orbic 3D, который был запущен в 2007 году, легко передвигается с полем зрения 12 см и стоит от 300 000 до 380 000 австралийских долларов. Обновленная версия Orbic, получившая название Siemens Cios Spin, имеет больший диаметр цилиндра.Более широкое отверстие может помочь с просветом вокруг более крупных пациентов, но уменьшает поле зрения до 16 см для 3D-сканирования, даже несмотря на то, что сканер имеет 30-сантиметровые детекторы. Поскольку Siemens Cios относительно новый, в настоящее время он интегрируется с навигацией BrainLab; другие варианты, вероятно, станут доступны в будущем. Это стоит 400 000–500 000 австралийских долларов.

Ziehm RFD 3D CMOS также обладает высокой мобильностью, по размеру напоминает стандартные аппараты для 2D-рентгеноскопии и имеет большее поле зрения на 20 см при 3D-сканировании. Ziehm RFD генерирует ту же мощность, что и O-arm II, но с меньшим размером пикселя, что обеспечивает одинаковое качество изображения для двух сканеров.Среди новых аппаратов для 3D-флюороскопии Ziehm предлагает самую высокую совместимость и интегрируется с большинством навигационных и робототехнических платформ. Ziehm RFD имеет хорошее качество изображения, большой угол обзора, 2D-функции, широкую совместимость и является экономичным вариантом по цене от 430 000 до 450 000 австралийских долларов.

Компания Medtronic O-arm II представила наложение изображений двух сканов, выполненных рядом друг с другом, что позволяет эффективно отображать более длинные сегменты позвоночника. Таким образом, O-arm II имеет наибольшую длину сканирования среди аппаратов для 3D-рентгеноскопии, но его нельзя легко использовать для 2D-рентгеноскопии.O-arm II — самый большой и тяжелый из аппаратов для 3D-рентгеноскопии с дозами облучения, подобными КТ (2–2,5 мЗв) (14). Для O-arm II требуется вспомогательный приводной механизм, аналогичный мобильным компьютерным томографам с дополнительным ручным движением. O-arm хорошо интегрируется со Stealth Navigation и стоит 850 000 австралийских долларов. Рисунки различных систем визуализации 3D-рентгеноскопии представлены в .

Системы трехмерной рентгеноскопии.

Качество изображения и дозы облучения аппаратов для 3D-рентгеноскопии аналогичны КТ-сканерам из-за увеличенной мощности и поля зрения.КТ-сканеры остаются единственным вариантом для диагностической визуализации мягких тканей. Доступны два интраоперационных КТ-сканера.

Mobius Airo (Mobius Imaging, Ширли, Массачусетс, США) — компьютерная томография с открытой платформой, длиной сканирования 100 см и полем обзора 56 см. Широкое отверстие диаметром 107 см подходит для крупных пациентов. Airo имеет вспомогательный привод для перемещения и встроенный стол, что сокращает время настройки, но удерживает сканер близко к операционной области. До недавнего времени BrainLab распространяла исключительно Airo. Airo хорошо интегрируется с навигацией BrainLab и имеет базовые возможности КТ-диагностики и просмотра.Airo стоит от 600 000 до 1 200 000 австралийских долларов.

BodyTom (Neurologica, Данверс, Массачусетс, США) — еще один компьютерный томограф с открытой платформой и вспомогательным приводом. В отличие от Airo, для BodyTom требуется консольный стол из углеродного волокна, который отделен от сканера. Таким образом, сканер можно выносить из операционной, когда он не используется. BodyTom — популярный диагностический компьютерный томограф, поскольку он имеет детекторы меньшего размера, более мощный генератор, меньше шума и программное обеспечение для уменьшения металлических артефактов. Однако эти преимущества, по-видимому, мало влияют на интраоперационные результаты.BodyTom имеет наибольшую длину сканирования (200 см) и сопоставимое поле зрения (60 см), но его отверстие диаметром 80 см уже. BodyTom также является самым большим и тяжелым блоком визуализации с видеомонитором в реальном времени, помогающим двигаться. Это стоит от 700 000 до 1 100 000 австралийских долларов. Рисунки различных интраоперационных систем визуализации КТ представлены в .

Интраоперационные мобильные компьютерные томографы.

Радиация

Радиационная безопасность, включая дозу и облучение персонала и пациентов в операционной, привлекает повышенное внимание международного сообщества (15,16).Хотя данные о радиационном излучении доступны для различных устройств визуализации, эти данные редко собираются или представляются в стандартизированной и понятной форме для хирургов позвоночника.

Методы оценки радиационного облучения сложны. Наиболее распространенное измерение выхода радиации представлено в Греях (Гр) для поглощенной дозы. Произведение дозы на площадь (DAP) определяется как поглощенная доза, умноженная на площадь облучения, выраженная в мГр·см ² . DAP легко измеряется и является показателем радиационного риска.Эффективная доза является предпочтительным измерением, но ее труднее измерить. Эффективная доза основана на поглощении определенной тканью или органом пациента и измеряется в Зивертах (Зв). В одном исследовании с визуализацией можно сравнивать время облучения на винт, а в другом можно сравнивать общую дозу облучения, генерируемую в источнике для всей операции, с использованием другой шкалы или измерения радиации. Интерпретация данных и сравнение клинических применений устройств визуализации являются сложной задачей для неспециалистов-радиологов из-за отсутствия нестандартизированной отчетности.

Использование различных методов значительно изменяет лучевую нагрузку во время операции. Например, многократные вращения с установкой для 3D-флюороскопии могут увеличить общие дозы облучения персонала и пациента по сравнению с однократным интраоперационным вращением и совместной регистрацией с предоперационной КТ. Кроме того, излучение конкретной системы трудно определить из-за больших различий в применении интраоперационной визуализации. Рассмотрим случай робототехники, в котором хирург использует предоперационную компьютерную томографию для планирования и сканирует пациента с помощью устройства 3D-флюороскопии, чтобы подтвердить установку интраоперационного винта.Предоперационная доза КТ варьируется в зависимости от предпочтений рентгенолога, который пациент выбирает исходя из близости и удобства. Настройки экспозиции интраоперационной рентгеноскопии зависят от множества факторов, включая опыт и уровень рентгенолога, телосложение пациента и требования, установленные хирургом, который может предпочесть самое высокое качество изображения для сложной операции.

Спинальные хирурги должны понимать, что новые 3D-рентгеноскопы и интраоперационные компьютерные томографы обеспечивают одинаковый уровень радиации для пациентов и персонала.Важнейшим фактором, определяющим общую дозу облучения, полученную пациентом, является количество сканирований. Таким образом, хирурги должны комбинировать платформы визуализации, навигации и робототехники, чтобы уменьшить количество предоперационных и послеоперационных сканирований, необходимых для спондилодеза позвоночника. Операторы используют параметры высокой мощности на 3D-флюороскопии и интраоперационных КТ-сканерах для получения клинически пригодных интраоперационных изображений, которые четко очерчивают кортикальную кость вокруг стенок ножки. Хотя маркетинговая информация включает варианты сканеров с низкой дозой облучения, эти параметры используются редко и не должны использоваться для сравнения систем.

В нашем учреждении постоянно используются более высокие дозы. Таким образом, длина сканирования, вероятно, является основным фактором, определяющим дозу облучения пациента. По сравнению с 10-сантиметровым интраоперационным КТ-сканированием, 20-сантиметровое сканирование удваивает дозу облучения, полученную пациентом. Точно так же эффект удвоения возникает для O-arm II, если длина сканирования увеличивается с 20 до 40 см с помощью наложения изображений. Только интраоперационные компьютерные томографы имеют более короткую минимальную длину сканирования ≤4 см. Интраоперационная КТ с фиксацией короткого сегмента, не требующая поля зрения от 16 до 20 см, снижает лучевую нагрузку за счет визуализации только целевых областей.При сравнении 3D-рентгеноскопии и интраоперационной КТ хирурги-позвоночники должны сбалансировать время настройки с качеством изображения, а не с разницей в дозах облучения.

Близость к источнику излучения (1/расстояние ² ) и использование защитных свинцовых халатов оказывают наибольшее влияние на радиационное облучение персонала. Мы выступаем за эргономичную и комфортную рабочую среду, в которой хирургические бригады покидают операционную во время сканирования и должным образом защищены от радиации, не требуя свинцовых очков и халатов.Другие авторы сообщают об аналогичных системах для снижения радиационного облучения персонала (13). Системы, основанные на предоперационном КТ-сканировании, снижают интраоперационное облучение персонала.

Навигация

Основные поставщики навигационной системы предлагают аналогичную линейку инструментов для фиксации шейного и грудо-поясничного отделов позвоночника (открытая и МИС). Функции программного обеспечения, такие как планирование винтов и совместная регистрация предоперационной КТ с интраоперационной 3D-визуализацией, теперь являются стандартными. В дополнение к инструментам от навигационных компаний производители спинальных имплантатов производят совместимые с навигацией инструменты, чтобы расширить возможности оборудования для спондилодеза, которое легко интегрируется с навигационной платформой.

О-дуга II компании Medtronic недавно была обновлена ​​и теперь позволяет объединять два скана в стопку, чтобы получить длину скана 40 см, что помогает при более длинных спондилодезах позвоночника. Выпуск интраоперационной компьютерной томографии Airo от BrainLab предоставляет хирургам хорошо интегрированную альтернативу О-дуге. Новая навигационная технология 7D Surgical использует машинное зрение для совместной регистрации обнаженной кости с существующими изображениями. Этот новый метод регистрации экономит время, устраняя необходимость интраоперационной визуализации и обеспечивая быструю повторную регистрацию, если навигационный трекер перемещается.Ранние отчеты показывают, что эта технология сокращает время, но сохраняет высокий уровень точности по сравнению с существующей навигационной технологией.

Универсальные механизмы регистрации Stryker SpineMask и BrainLab Universal Air обеспечивают регистрацию на столе и совместимы с современными 3D-сканерами и компьютерными томографами. Эти механизмы устраняют необходимость калибровки между системами навигации и визуализации. Калибровка навигационных и робототехнических платформ с системами визуализации — медленный процесс, который ограничивает интеграцию между платформами и часто требует сотрудничества между коммерческими конкурентами.Обновление технологий для совместимости с быстро развивающимися подходами к визуализации обеспечивает экономическую выгоду. Кроме того, риск неточности и требования к технической экспертизе могут быть уменьшены за счет устранения необходимости калибровки между системами. В настоящее время доступны навигационные системы Stealth, BrainLab, Stryker и 7D Surgical.

Medtronic Stealth

Система Stealth от Medtronic (Миннеаполис, Миннесота, США) является наиболее распространенной навигационной платформой, используемой для позвоночника.Stealth совместим с 3D-рентгеноскопией и обычно используется с интраоперационной визуализацией O-дуги. Эта платформа с открытой навигацией была первой, предлагающей встроенные инструменты для установки винтов. O-arm был недавно обновлен [2017], чтобы позволить O-arm II совмещать два сканирования для создания длины сканирования 40 см. В 2017 году Medtronic и FDA выпустили предупреждение об использовании приборов сторонних производителей со Stealth и предложили использовать со Stealth только приборы Medtronic.

BrainLab

BrainLab (Мюнхен, Германия) — навигационная платформа, не связанная с компанией-производителем имплантатов.BrainLab предлагает интеграцию с самым широким спектром платформ визуализации и совместим с 2D- и 3D-рентгеноскопией. Регистрация соответствия поверхности позволяет использовать предоперационные компьютерные томограммы. BrainLab имеет автоматическую регистрацию изображений с интраоперационной компьютерной томографией Airo. Сопоставление областей похоже на традиционную регистрацию реперных типов на основе точек, но позволяет хирургам идентифицировать более крупные области, а не конкретные точки. Затем эти более крупные области уточняются с помощью сопоставления поверхностей.

Stryker

В отличие от всех других навигационных и робототехнических платформ, в которых используются отражающие сферы, Stryker Navigation (Каламазу, Мичиган, США) использует инструменты с батарейным питанием для генерации инфракрасного света для отслеживания инструментов.Этот высокоточный механизм слежения производит инструменты с другим дизайном и ощущениями, чем другие навигационные системы. Компания Stryker первой выпустила универсальный механизм регистрации, который работает с большинством систем обработки изображений. Stryker включает в себя трекер пациента под названием SpineMask, который состоит из клейкой кожной рамы, не требующей фиксации кости. Мы сообщали о первом применении навигационной техники беспроводного введения винтов K с использованием этой системы (10).

7D Surgical

7D Surgical (Торонто, Канада) использует машинное зрение, аналогичное технологии, применяемой в беспилотных автомобилях.Машинное зрение используется для совместной регистрации анатомии костей с уже существующими изображениями без использования радиации. Для регистрации требуется прямая визуализация кости и захват до >250 000 точек данных на площади 40 см × 30 см с разрешением 4–6 точек/мм ² . Процесс регистрации выполняется быстро и может быть легко повторен, если трекер пациента смещен. Быстрая регистрация позволяет перемещать трекер пациента во время каждой регистрации, сохраняя близость к операционной области с помощью стандартного нерентгенопрозрачного операционного стола.Ранние отчеты демонстрируют значительное улучшение рабочего процесса и времени регистрации по сравнению с современными навигационными системами (41 90 102 против 90 103 258–794 секунд) без ущерба для точности (17).

Рисунки различных спинномозговых навигационных систем представлены в .

Спинномозговые навигационные системы.

Робототехника

Основное различие между навигационными и роботизированными платформами заключается в том, что робототехника требует предварительного планирования траекторий винтов и предоперационной КТ.Сторонники предоперационного планирования винта считают, что робототехника может предсказать анатомические проблемы и сэкономить время операции. Однако другие оспаривают необходимость этого дополнительного шага.

Обновленные процессы регистрации для робототехники позволяют регистрировать интраоперационные 3D- и КТ-изображения с использованием рабочего процесса, отражающего традиционные навигационные системы, которые зачастую более привычны. Предоперационное планирование КТ предотвращает удаление большого количества кости до регистрации и корреляции изображений.Таким образом, межтеловые и декомпрессионные работы не могут быть завершены до регистрации и применения роботизированной платформы. Регистрация на столе обеспечивает большую гибкость рабочего процесса, позволяя хирургам завершить введение межтелового кейджа, не беспокоясь о неточности регистрации.

Mazor Renaissance — единственная широко используемая роботизированная платформа для позвоночника в Австралии. Ренессанс представляет собой механическое устройство наведения, крепящееся к пациенту с помощью насадок с костной фиксацией, которое можно использовать для канюлирования ножки и размещения спиц К.

В Австралии и Новой Зеландии запущены две новые платформы роботов-манипуляторов: MazorX (Medtronic) и Excelsius (Globus Medical, Audubon, PA, USA). Эти платформы имеют механические руки с напольным или настольным креплением. Оба предлагают оптические навигационные блоки для отслеживания инструментов, помогают с размещением K-wire и обеспечивают руководство по инструментам. Механические руки требуют, чтобы хирурги вводили инструменты через порты и обеспечивали тактильную обратную связь, если инструменты отклоняются от заранее запланированной траектории.По сравнению с Mazor Renaissance установка активных манипуляторов занимает больше времени. Однако их можно быстрее перемещать по заранее запланированным траекториям винтов во время инструментальной обработки.

Две роботизированные системы находятся в разработке. Робот ROSA от Zimmer Biomet (Варшава, Индиана, США) изначально был разработан для краниальных исследований. Подобно роботу Stryker MAKO, робот ROSA в настоящее время адаптируется для повышения его полезности в хирургии позвоночника. Ожидается, что эти роботы следующего поколения будут не только сверлить, но и удалять кость.Эта расширенная функция расширит их применение в операциях на позвоночнике и отличит их от современных навигационных систем.

Функции предварительного планирования роботизированных программных платформ облегчают размещение стержней за счет оптимизированного выравнивания головок винтов. Будущие версии программного обеспечения, вероятно, будут иметь расширенные функции для планирования коррекции позвоночника и могут упростить создание индивидуальных протезов позвоночника, таких как контурные стержни для конкретного пациента. В настоящее время доступны роботизированные системы Mazor Renaissance, MazorX, ExcelsiusGPS и Cirq.

Mazor Renaissance

Mazor Renaissance, выпущенный в 2011 году, является самым известным роботизированным устройством для управления позвоночником. По всему миру завершено более 30 000 дел. Mazor можно прикрепить к костной анатомии и/или к операционному столу. В этом блоке с открытой платформой размещаются только провода типа K. В большинстве случаев используется предоперационное планирование. Устройство Mazor стоит от 600 000 до 900 000 австралийских долларов, а одноразовые расходы составляют 1000 австралийских долларов за упаковку.

MazorX

Несмотря на то, что MazorX был запущен в США в 2016 году как автономная роботизированная платформа, в Австралии он будет интегрирован со Stealth и оптическим отслеживанием инструментов.MazorX монтируется на столе и может использоваться как открытая платформа для установки K-wire. Эта система имеет навигационную совместимость с протезами Medtronic и стоит от 1 000 000 до 1 500 000 австралийских долларов.

GPS Excelsius

GPS Excelsius от Globus Medical был запущен в 2018 году и использует технологию роботизированной руки с полностью интегрированной навигацией. Excelsius GPS обеспечивает K-беспроводное размещение винтов в режиме реального времени во всех сегментах позвоночника с опцией визуального наведения от руки. Он совместим с большинством систем визуализации и позволяет выполнять предоперационную КТ, интраоперационную КТ и двухмерную рентгеноскопию.Excelsius GPS — это открытая платформа, оптимизированная для протезов Globus и стоит 1 500 000 австралийских долларов.

BrainLab Cirq

Cirq — недавно выпущенный пассивный роботизированный манипулятор. У Cirq есть порт, который можно зафиксировать и использовать в качестве заполнителя для быстрого определения ранее установленных траекторий. Будущие итерации, вероятно, позволят двигаться по заранее определенным траекториям. Cirq не является автономным устройством и использует существующую навигацию BrainLab. Cirq стоит от 100 000 до 250 000 австралийских долларов.

Рисунки различных роботизированных платформ представлены в .

Спинальные роботизированные платформы.

Рекомендации

Рекомендации по приобретению новых вспомогательных технологий для спондилодеза приведены в .

Таблица 1

Рекомендации по приобретению новых вспомогательных технологий для спондилодеза

Применение технологий

Рост технологий визуализации, навигации и робототехники предоставляет хирургам все больше вариантов регистрации.Регистрация — это процесс, с помощью которого навигационная или робототехническая платформа определяет местоположение пациента в пространстве и может включать совместную регистрацию с предоперационной или интраоперационной визуализацией. Эффективность метода регистрации зависит от многих факторов, таких как скорость, точность, воспроизводимость, удобство, подход, место операции, телосложение пациента, анатомия и лучевая нагрузка. Хирургические бригады ставят эффективность рабочего процесса выше качества изображения. Даны рекомендации по регистрации с использованием навигации () и робототехники () с учетом вышеперечисленных факторов.

Таблица 2

Таблица 2

Навигация Регистрация Рекомендации

0

Выводы

Вспомогательные технологии и протезы для спинального слияния быстро.Предпочтение отдается навигационным и роботизированным системам с открытой платформой, которые предоставляют хирургам доступ ко всем функциям вспомогательных технологий независимо от используемого спинального протеза. Платформы навигации и робототехники, которые предлагают универсальную регистрацию, должны быть предпочтительными для постоянной полезности, поскольку больницы приобретают новые технологии визуализации. Следует отдавать предпочтение системам обработки изображений, которые предлагают широкий спектр интеграции с навигационными и робототехническими платформами, пока все системы не будут предлагать универсальные механизмы регистрации.Интраоперационная трехмерная рентгеноскопия рекомендуется для стандартных грудных и поясничных спондилодеев, поскольку она обеспечивает хорошее соотношение цены и качества, высокую мобильность и эффективную регистрацию. Тем не менее, 3D-флюороскопия обеспечивает излучение, сравнимое с интраоперационной КТ, которое должно быть сбалансировано с благоприятной интраоперационной эффективностью. Интраоперационная КТ предпочтительнее, если первостепенное значение имеет высокая точность или если высокая плотность ткани снижает качество изображения. Рекомендуется для заднешейных, грудных и длинных сегментов спондилодеза, а также для пациентов с высоким ИМТ.Интраоперационные компьютерные томографы сложнее использовать в нескольких операционных. Новые технологии роботов-манипуляторов со встроенной навигацией являются дорогостоящими и требуют дополнительных данных, чтобы оправдать расходы.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить поставщиков изображений, навигации и робототехники, все из которых предоставили информацию и разрешение на использование изображений в этой статье.

Сноски

Конфликт интересов : GM Malham—Globus (консалтинг), NuVasive (консалтинг), Stryker (консалтинг), Lifehealthcare (поездки).Т. Уэллс-Куинн — сотрудник LifeHealthcare, дистрибьютор в Новой Зеландии: Mazor Renaissance, BodyTom, 7D Surgical.

Ссылки